中央研究院歷史語言研究所主持的殷墟發掘，最重要的收獲之一就是發現了商代的車馬坑，車馬坑中所出土車子的結構組件和馬身上的裝飾物件統稱為「車馬器」。 　　民國廿五年（1936年）在小屯東北宮殿區C區乙七基址之南，發現了五座車馬坑：YM40、YM20、YM202、YM45、YM204，坑皆南北向，中間三坑，東西兩側各一坑，成品字形排列，YM40居中。若將這五座墓視為一個組群，可以看出前方有三個橫墓及五個五人墓；西方即右方，有二十七個馘首墓；東方即左方，有幼童墓、跪葬墓、單人俯身葬墓、隨葬器和羊坑。從整體觀之，應該是以這五座車馬坑為中心，構成一組擁有車前隊和車右隊，面向南方的車陣。而這組車陣正是伴隨商王大墓的殉葬坑。 　　然而這五座車馬坑除了YM20未被盜擾之外，其餘的四座皆被盜掘。惟YM40雖也曾遭破壞，出土時墓內的遺跡雜亂，但埋葬物保存狀況尚稱完好。從墓內堆積的層次來看，由下而上是：兩具馬骨、三具人骨架、轄、輿、衡軛、武器。可知當時埋入的車，其器件已先經過拆解，再依次放入合適的位置。只是出土時車的木質結構部分多已腐朽或殘敗，無法拼湊出完整的車形。 　　幸運的是，本所在石璋如先生等人的研究、整理之下，依據YM40的車馬器殘跡重新復原了商代的車馬形制，使我們得窺商代車駕的真實面貌。